現(xiàn)有的解決方案要求模具要根據(jù)每個不同的裝載方式或者產(chǎn)品尺寸來進(jìn)行改變。這樣就延長了轉(zhuǎn)換時間，而且在某些情況下，負(fù)責(zé)維修的工程師還要充當(dāng)生產(chǎn)線上的操作工來對模具進(jìn)行轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)有的模式還要求撿取方式的子元素要隔離開來，因?yàn)槟＞邥烊∥挥谧ト^(qū)域內(nèi)的任何物品。

　　在有些生產(chǎn)線上，因?yàn)椴僮髦械哪＞邿o法完成抓取和放置的工作，需要用手將果子面包拿到托盤上。在這種情況下，人力勞動就大大增加了。

　　Festo為AMF面包系統(tǒng)公司設(shè)計(jì)了一款可編程的高密度真空杯子模具，這個模具可以解決包裝線上的各種問題。這個新系統(tǒng)很快就成為AMF面包系統(tǒng)公司的一套標(biāo)準(zhǔn)并沿用至今。

　　“機(jī)器人的重量局限性以及它的尺寸大小是一個很大的疑慮，，”Festo高級銷售工程師RoyA.Miller表示，“所以Festo開始設(shè)計(jì)出一個帶有復(fù)位彈簧的小巧而輕盈的單動式EFK氣壓缸，這樣的設(shè)計(jì)可以使每個真空杯都可獨(dú)立打開和關(guān)上。”

　　Festo高級應(yīng)用工程師DaveThomas補(bǔ)充說到：“為了更好地控制氣缸，F(xiàn)esto使用了CPV10閥管。這個方案也是小巧而輕盈的，用于空間比較狹小的環(huán)境中。AMF的工程師們在末端模具上安上八個不同的閥管，讓它們盡量接近EFK氣缸。每個CPV10閥管上有16個閥門。這些閥門足夠控制所有128個真空杯子了。”

　　要把空氣帶到末端模具只需要用到一根氣管就夠了?？諝庠谀┒四＞弑环稚⒌桨藯l閥管里。而在末端模具還是一個以太網(wǎng)/IP網(wǎng)關(guān)。這樣就可以限制流向機(jī)器人手臂所要求的通訊電纜數(shù)量了。

　　CPV10閥管還被集成到了Festo的CPX控制平臺中。通過這樣的安排設(shè)置，所有128個真空杯都可以單獨(dú)控制了。AMF之所以選擇這樣的一個氣動方案主要因?yàn)樗瑫r滿足了在功能上，重量上及控制上的要求。產(chǎn)品的物理大小跟模具的大小及安裝閥門控制可利用的區(qū)域比較吻合。此外，閥門控制的簡單性也達(dá)到了AMF烘培系統(tǒng)公司想保持較低的復(fù)雜程度來確保來減少閥門控制的維護(hù)的期望。

　　“我們實(shí)現(xiàn)了改善包裝生產(chǎn)線的愿望，”AMF烘焙系統(tǒng)公司產(chǎn)品包裝和自動化執(zhí)行經(jīng)理JohnJ.KeaneIII表示：“新系統(tǒng)縮短了轉(zhuǎn)換時間也提高了生產(chǎn)效率。”